stera terminalでユニークなQRコードをプリントする方法を教えてください。

stera terminalでプリント出力するには、printReceiptAPIを利用し、QRコードを画像データとして指定することで印刷可能です。

詳しくは、仕様書『2画面フルタッチ決済端末 Java API 仕様書 printReceipt 編』を、ご参照ください。