検証機にてテスト確認をする際、「直前の取引と同じ内容です。よろしいですか。」というエラーメッセージを表示されないようにすることはできますか?

いいえ、できません。

ヒューマンエラーを防ぐ意味で実装されており、端末仕様となるため非表示にすることはできかねます。